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第230章 那年,组织上来了个年轻人

    华科院,自动化研究所。

    副院长办公室。

    “国防科技工业局、军委装备发展部、科技委员会、三军装备部、军事科学院、国防科大、国防科工局,所里好多年没这么热闹,紧张吗?”朱文星院士冲云川扬了扬手中的参会领导名单,打趣道。

    “有点。”云川老老实实点头。

    与其说紧张,不如说是期待。

    第一次见那么多重要领导。

    还都是紧要部门的实权人物。

    忽然有高歌一曲的冲动。

    进步小曲。

    ‘砚上三五笔

    落墨鹧鸪啼

    谁识曲中意

    断弦等你续…’

    “哈哈哈,放宽心,我会照顾你,待会儿好好表现。”朱院士笑着看意气风发的年轻人,满脸欣赏,仿佛看到了年轻时的自己,“小川啊,今年才21吧?”

    “嗯,下个月满21岁。”

    “风华正茂的年纪,你以后路还长,多认识几个领导把路走稳,别总缩在实验室,搞科研也得和光同尘。”

    “嗯,我记住了。”

    ……

    过了会儿,各路领导到齐。

    会议在大堂举行。

    台下,桌上每一块铭牌后都坐着本领域内举足轻重的人物。

    云川坐在后排,望着这群人的背影,仿佛看到了人生进步的天梯。

    那年,体制内来了个年轻人。

    会议开始,朱文星院长上台致辞,声音铿锵有力。

    “欢迎各位各位领导莅临,指导工作。

    历时多年,经过一代的失败与反思,二代的迭代与突破,今天,我可以负责任地向各位汇报,逐日计划取得了阶段性成果。

    夸父二代机器人即将面世。

    有必要告诉诸位,夸父二代的总体方案、核心架构、关键技术路线,都是由我们一位年轻同事主导提出。

    可以说,没有他,就没有今天的夸父二代,所以汇报让他来再合适不过。

    云川!”

    台下微微骚动,云川闭气凝神,在领导们惊讶的注视下起身,上台。

    朱院士助攻都递到这了,接下来看他的。

    云川身形挺拔,器宇轩昂,从容站上台,面对各位领导毫无怯色,

    让各位领导们眼前一亮。

    再加上朱院士刚才那番话先入为主,领导们瞬间记下了云川这个名字。

    “各位领导好,我叫云川。

    优青,今年21岁,目前在北大读研,受北大和华科院委托,有幸参与逐日计划,很荣幸能在这里汇报工作。”

    伴随着身后大屏亮起,云川开始汇报。

    “逐日计划的初衷,是打造一款全自主决策的无人作战平台。

    我们在算法上追求极致,试图让机器人在复杂战场环境中完全自主判断、自主行动。

    可惜,夸父一代失败了。”

    “失败的核心原因有三。

    一是感知融合的鲁棒性不足。

    在恶劣天气和强电磁干扰下,传感器数据漂移严重。

    二是决策模型过于依赖全局规划。

    一旦通讯链路被切断,平台就会变成无头苍蝇。

    三是动力系统的热管理存在致命缺陷。

    长时间高强度运行后,关节电机过热失效,直接导致整个平台瘫痪。”

    “所以我们痛定思痛,在二代的设计中做了三个根本性改变。”

    “第一,感知系统采用分布式冗余架构。

    每个节点独立运算、互为备份。

    任何一个传感器失效,系统自动降级但不会宕机。

    第二,决策架构从单脑集中改为分级自治。

    平台级AI负责战术执行。

    指挥端只负责战略指令。

    即使通讯全断,平台仍能依据预设战术逻辑和实时战场感知自主行动。

    第三,动力系统采用全新的复合相变散热方案,并且将主要关节全部冗余备份。

    一个关节被打掉,备用关节自动衔接,不影响基本行动能力。”

    台下领导们频频点头。

    在视频和切片的配合下,云川继续说道:“…夸父二代高约1.78米,自重约92公斤。

    宁卜高矫顽力稀土磁钢关节转子。

    钢升轴向磁通主驱。

    骨架为陶瓷基复合材料与高强铝锂混合。

    外覆可拆卸装甲板。

    IP68防尘防水,-40℃至55℃全功能。

    沙暴、盐雾、核生化轻污染环境可短暂作业。

    雷达截面等效一名全副武装士兵的三分之一。

    红外、声学、射频辐射可按任务动态抑制。

    双轴向磁通电机总成,峰值功率 2×48kW,持续功率 2×22kW。

    相较传统径向电机,同体积扭矩密度提升约40%—60%。

    髋、膝、踝关节独立无刷直驱。

    单关节峰值扭矩 620N·m。”

    装备部一位国字脸领导挥手打断讲话,直击命门问道:“续航多少,换电要多久?”

    “常态巡逻,载荷30公斤状态下能续航36小时。

    全武装战术机动12小时。

    增程后全任务续航可以做到46小时。

    换电5分钟,前线上电机器人或无人车送电即可。”

    云川顿了顿,紧接说的每一个字陡然在场领导们心跳加速。

    “负重方面双手可持续携行80公斤不降速,背部标准挂架100公斤,短暂爆发搬运200公斤,拖曳伤员、装备总牵引约340公斤。

    平地行走6.5km/h,小跑14km/h,全速冲刺21km/h。

    ……

    可见光、红外、合成孔径微雷达、激光雷达、声阵列、电子支援全融合,头部可旋转,颈部独立稳定云台……边缘模型离线增量学习,战场不联网也能适应新地形、新无人机型号。”

    “云川同志,暂停一下,视频里这个无通讯条件下的编队协同,是预编程还是真正的自主决策?”

    云川:“领导,是自主决策。

    每台机器人都有一个共享的态势意图模型,它们不交换信息,但通过感知推演彼此的意图。”

    “如果其中一台被击毁了?”

    “系统自动重组。

    剩余个体基于任务优先级重新分配角色,保持战斗力。

    损失的个体在5秒内被标记为阵亡。

    其他单位自动绕开或补位。”

    “一台夸父造价多少?

    大规模装备在3年之内现实吗?”

    很好,问到点子上了。

    云川微微一笑,坦然道:“裸机造价470万一台,以咱们的工业整合能力,3年时间完全可以实现量产。”

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